Continuando con el tema de los sistemas en tiempo real, veo una noticia en The Inquirer que nos habla del proyecto Xenomai/SOLO.
"El proyecto Xenomai/SOLO pretende ofrecer VxWorks y otras emulaciones de sistemas operativos en tiempo real en la mayor parte de los kernel Linux, muy útiles para aplicaciones críticas de ciertas áreas.
Xenomai/SOLO proviene de Xenomai, una extensión en tiempo real para Linux que a su vez proviene de RTAI (interfaz en tiempo real). El primer Xenomai utilizaba un co-kernel en el que las aplicaciones en tiempo real corrían en un kernel separado que “cooperaba” con el kernel de Linux. Ahora, el nuevo Xenomai/SOLO se deshace del co-kernel e integra en su lugar un emulador RTOS de Xenomai, que está mucho más
unido al kernel de Linux."
El proyecto está siendo financiado por OSADL (Open Source Automation Development Lab) de quien ya hemos hablado en alguna ocasión y Denx Software Engineering.