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En la entrada protocolos Voip de la Wikipedia, se hace un pequeño repaso, y se ofrece un cuadro de comparación donde he visto que IAX queda muy bien posicionado (cita textual):

En la primera columna tenemos a los protocolos y en la primera fila
se tiene a las características que se explican a continuación:

• Tecnología: se refiere a los protocolos de red tradicionales
  utilizados por el protocolo voip como RTP, TCP, UDP; a la arquitectura
  y a mecanismos de transmisión.
• Disponibilidad: El puntaje varía de acuerdo si es propietario, si tiene una especificación simple o compleja y si es “open”.
• Seguridad: Se refiere a los mecanismos de seguridad que implementa como la autenticación, el cifrado del flujo, etc.
• NAT: El puntaje varía de acuerdo a en que medida esto es soportado por el protocolo voip.

Por tanto podríamos decir que según la Wikipedia IAX sale ganando en la puntuación global pero todavía está un poco flojo respecto a sus alternativas en lo que se refiere al tema de seguridad. En temas como NAT, y disponibilidad no tiene rival. Aunque en tecnología salen ganando el veterano H.323 y Skinny (SCCP).