MiniSIP es un cliente SIP con soporte de vídeo, con licencia GPL y LGPL para las librerías de las cuales depende. Como la mayoría de los clientes SIP nos ofrece llamadas, mensajería pero además nos permite hacer videollamadas. 
Funcionalidades:
Dicho esto vamos a ver como instalar el cliente en Debian Etch:
El primer paso va a ser instalar las dependencias, OpenSSL y las liberías GTK puesto que utilizaremos la GUII GTK en nuestro escritorio, y el wrapper dlopen para GNU:
sudo apt-get install libssl-dev libglademm-2.4-dev libltdl3-dev
Bajamos la última versión del código fuente del repositorio SVN, y creamos el script de configuración con bootstrap:
svn co svn://svn.minisip.org/minisip/trunk cd trunk/libmutil ./bootstrap
Lanzamos el script de configuración habilitando la depuración con el parámetro --enable-debug para detectar posibles errores, después compilaremos el código fuente y lo instalaremos:
./configure --enable-debug make sudo make install
Gracias a Mikael, sabemos que en Debian (con permisos de root) debemos crear el fichero /usr/share/aclocal/dirlist y agregar la siguiente entrada:
/usr/local/share/aclocal
Compilamos e instalamos libmnetutil:
cd ../libmnetutil/ ./bootstrap ./configure --enable-debug make sudo make install
Compilamos e instalamos libmcrypto:
cd ../libmcrypto/ ./bootstrap ./configure --enable-debug make sudo make install
Compilamos e instalamos libmikey:
cd ../libmikey/ ./bootstrap ./configure --enable-debug make sudo make install
Compilamos e instalamos libmsip:
cd ../libmsip/ ./bootstrap ./configure --enable-debug make sudo make install
Compilamos e instalamos libmstun:
cd ../libmstun/ ./bootstrap ./configure --enable-debug make sudo make install
Compilamos e instalamos libminisip:
cd ../libminisip/ ./bootstrap ./configure --enable-debug make sudo make install
Compilamos la aplicación minisip, hay interficies de usuario basadas en texto, en QT, pero usaremos las librerías GTK y habilitaremos un terminal con color:
cd ../minisip/ ./bootstrap ./configure --enable-debug --enable-color-terminal make sudo make install
Si todo ha ido bien minisip ya está instalado, para comprobarlo ejectuamos la aplicación:
minisip_gtkgui
Ya tenemos minisip funcionando
