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Gracias a Alberto Sagredo me entero que ya se han hecho las primeras pruebas para tener un cliente SIP en el Android. Parece ser que Arjun Roychowdhury ha conseguido suplir la falta de stack SIP, portando mjSIP a la plataforma Android.

Si lo deseas, puedes ver un screencast donde el autor hace una demostración de funcionamiento del stack SIP.

Tal y como cuentan en su blog:

• Hemos cogido el stack GPL mjSIP y nuestro objetivo es hacerlo funcionar en el Android
• No se está haciendo ninguna optimización. La finalidad es que mjSIP funcione en el Android para que los desarrolladores puedan usar las APIs para construir sus aplicaciones para Android.
• Es muy honrado coger de la comunidad (GPL/mjSIP), y devolver a la comunidad (publicar el código portado de vuelta a GPL/mjSIP).

El pasado 2 de Abril lanzaron la primera release.